Oproti standardnímu modelu je CrossTourer vyšší o 15 mm (u verze s odpružením Hydractive III+ do rychlosti 70 km/hod), dostal rozšířené blatníky, 18palcová litá kola v matně šedém provedení s diamantovým výbrusem, chromovaná vnější zpětná zrcátka a ochranné kryty na předním a zadním nárazníku.
Systém odpružení Hydractive III+ umožňuje upravovat v reálném čase nastavení podvozku tak, aby se bez ohledu na zatížení neměnila světlá výška vozu. Systém upravuje charakteristiku odpružení podle rychlosti jízdy a profilu silnice. Při rychlosti do 10 km/hod je možné automobil zvýšit o 6 cm, do rychlosti 40 km/hod potom o 4 cm, což má usnadnit překonávání menších terénních překážek. Řidič má k dispozici kožené sedadlo s masážní funkcí a elektrickým nastavením bederní opěrky.
K bezpečnější jízdě má přispět systém Intelligent Traction Control nebo navigační systém eMyWay spojený se zpětnou parkovací kamerou pro lepší manévrování například při parkování.
Citroën C5 CrossTourer je k dispozici se dvěma dieselovými motory o výkonu 160 a 200 k. V nabídce je manuální šestistupňová převodovka spřažená s motorizací 2.0 HDi 160 a automatická šestistupňová převodovka pro motorizace 2.0 HDi 160 a 2.2 HDi 200. Cena vozu začíná na 699.900 korunách (verze 2.0 HDi 160 MAN6).