Nová verze stálého pohonu všech kol v Toyotě RAV4 spojuje přeplňovaný vznětový agregát 2.0 D-4D se systémem IDDS (Integrated Dynamic Drive System – integrovaný systém jízdní dynamiky) stálého pohonu všech kol.
Motor o zdvihovém objemu 1 998 cm3 dosahuje nejvyššího výkonu 91 kW (124 k) při 6 000 ot./min a maxima točivého momentu 310 Nm v pásmu od 1 600 do 2 400 ot./min. Výrobce deklaruje emise CO2 136 g/km. Pohonná jednotka spolupracuje se šestistupňovou manuální převodovkou.
IDDS koordinuje spolupráci systému dynamického řízení točivého momentu AWD, systému řízení stability vozu (VSC) a elektrického posilovače řízení (EPS) s ohledem na jízdní vlastnosti, ovladatelnost a bezpečnost jízdy.
Systém dynamického řízení točivého momentu AWD reguluje přenos točivého momentu mezi předními a zadními koly prostřednictvím elektromagnetické spojky umístěné před diferenciálem zadní nápravy. Využívá přitom informace z čidel informujících o rychlosti, úhlu natočení kol a rychlosti stáčení. Točivý moment se může rozdělovat mezi přední a zadní nápravu v poměru 100:0 až 50:50. Za normálních jízdních podmínek systém automaticky posílá 100 % točivého momentu na přední nápravu.
Pro jízdu mimo zpevněné vozovky má systém k dispozici tlačítko AWD Lock. Řidič tak může uzamknout rozdělení hnacího momentu v pevném poměru 50:50 (při rychlostech do 40 km/h). Po překročení této rychlosti pak systém automaticky přejde zpět do režimu Normal.