Design vozu charakterizuje široká chromovaná maska chladiče se stylizovanými šípy protáhlými ke světlometům, boční prolis ve tvaru písmene C, který kontrastuje se střešním nosičem a chromovanou lištou kolem bočních oken, nebo zadní světla s 3D efektem a dvojitá chromovaná koncovka výfuku.
C-XR měří na délku 426 cm, široký je 179 a vysoký 156 cm. Rozvor náprav činí 265 cm. Vůz stojí na sedmnáctipalcových kolech s celoročními pneumatikami. Prosklené panoramatické střešní okno pomáhá prosvětlovat interiér. Podle Citroënu se inženýři při vývoji vozu soustředili na snížení jeho hmotnosti, konkrétní čísla ale nezveřejnil.
Pod kapotu výrobce nasadil benzínový motor THP 160 se systémem Stop&Start a automatickou převodovkou poslední generace. Jelikož se předpokládá, že se auto podívá i mimo běžné silnice, je vybaven systémem „Grip Control“, který umožňuje řídit přilnavost jednotlivých kol podle konkrétní jízdní situace a má zajistit dobrou pohyblivost v různém typu terénu bez nutnosti použití pohonu všech 4 kol, což má za následek snížení spotřeby paliva a emisí CO2.
Nedávno automobilka odhalila nové SUV s názvem DS 6WR, které cílí primárně na čínský trh. První vozy by se k zákazníkům měly dostat koncem tohoto roku.